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基于时间敏感网络的工业以太网实时控制设计

摘要

本课题面向工业物联网与智能制造场景，针对传统工业以太网在实时控制中确定性不足、同步精度有限等问题，设计了一款支持时间敏感网络（Time-SensitiveNetworking,TSN）的工业以太网交换机逻辑。设计核心围绕保障控制数据确定性低时延传输与高精度时钟同步展开，通过实现IEEE802.1Qbv时间感知整形、IEEE802.1AS时间同步和IEEE802.1Qbu帧抢占等关键协议，构建了从流量调度到同步对齐的完整处理链路。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进路线。第一章分析工业控制实时通信的痛点与TSN的应用价值；第二章介绍TSN核心协议与FPGA实现技术；第三章明确系统功能与非功能需求，建立用例模型；第四章设计交换机总体架构，划分时间同步、流量调度、帧转发与端口管理四大模块；第五章深入设计门控调度器、同步主时钟和时隙分配算法等核心部件；第六章基于FPGA开发板完成逻辑实现，展示关键算法的硬件描述；第七章通过功能测试与性能测试验证设计指标，实测端到端时延低于100μs、同步精度优于±50ns；第八章总结设计成果，指出未来可扩展多协议融合与安全机制。设计创新点在于采用硬件门控列表与抢占式流水线结构，在保证确定性的同时降低资源开销，为工业现场实时控制提供了一种可剪裁、低成本的T