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无线传感器网络下节点定位与机器人导航技术的深度剖析与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着信息技术的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）作为一种新兴的信息获取和处理技术，近年来得到了广泛的关注和研究。无线传感器网络由大量部署在监测区域内的微型传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式自组织成网络，协作地感知、采集和处理监测区域内的各种信息，并将处理后的数据发送给用户。无线传感器网络具有低成本、低功耗、自组织、分布式等特点，在军事、环境监测、工业控制、智能家居、医疗保健等领域有着广泛的应用前景。

在无线传感器网络的众多应用中，节点定位和机器人