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海洋机器人水动力数值计算方法及多场景应用深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广阔且神秘的领域，蕴藏着丰富的资源，涵盖了生物、矿产、能源等多个方面。随着陆地资源的逐渐减少以及人类对资源需求的持续增长，海洋资源的开发与利用已成为全球关注的焦点，在人类的经济发展、社会进步以及国家安全等方面占据着愈发重要的地位。

在这一背景下，海洋机器人应运而生，作为现代海洋开发的关键装备，它能够在复杂且恶劣的海洋环境中执行各类任务，为人类探索海洋、开发资源以及保护海洋环境提供了强有力的支持。海洋机器人凭借其独特的优势，如可在深海、远海等危险区域作业，不受人类生理条件的限制，具备高效、自主