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从情绪调控到智能决策：机器人运动决策的新范式

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，机器人在各个领域的应用日益广泛，从工业生产中的自动化操作，到日常生活中的服务协助，再到危险环境下的探测救援，机器人正逐步融入人类社会的各个角落。然而，当机器人面临复杂多变的环境时，其运动决策能力面临着严峻的挑战。在复杂环境中，机器人需要处理大量且繁杂的信息，例如动态变化的障碍物、不确定的环境条件以及多样化的任务需求等。传统的机器人运动决策方法，往往基于预先设定的规则和模型，难以快速、有效地应对这些不确定性因素，导致决策效率低下、决策结果不够优化，甚至可能使机器人陷入困境，无法完成预期任务。

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