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矿卡自动驾驶运输的坡度自适应巡航与重载联合制动管理方案设计.docx

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    目录

    TOC\o1-3\h\z\u矿卡自动驾驶运输的坡度自适应巡航与重载联合制动管理方案设计 3

    摘要 3

    第一章绪论 3

    1.1研究背景 3

    1.2研究目的与意义 4

    1.3国内外研究现状 5

    1.4研究内容与论文组织 5

    第二章矿卡制动系统与相关技术 6

    2.1缓速器技术 6

    2.2联合制动控制技术 6

    2.3载荷估计与坡度识别技术 7

    2.4技术选型与论证 7

    第三章需求分析 8

    3.1系统总体目标与使用场景 8

    3.2功能需求分析 9

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