混合交通流下的城市道路自动驾驶车辆运行特征仿真分析.pdfVIP

年月第卷

2024540May2024,Volume40

第期（总第期）

3233TRAFFICTRANSPORTATIONNo.3(SerialNo.233)

混合交通流下的城市道路自动驾驶车辆

运行特征仿真分析

曹剑峰

（上海城投公路投资（集团）有限公司，上海 200335）

  摘 要：为研究由人工驾驶车辆与自动驾驶车辆构成的混合交通流中自动驾驶车辆运行特征这一

问题，仿真分析城市道路交通环境中两者的运行特征差异。首先，基于SUMO仿真环境建立了一个包含

3种道路等级和7种断面形式的路网；其次，根据Waymo自动驾驶车辆运行数据集标定自动驾驶和人

工驾驶车辆的跟驰行