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2025年人形机器人压电传感器振动检测实操试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

考试时间：120分钟

总分：100分

一、理论知识准备（本题共10分，每小题2分）

1.简述压电传感器的工作原理，并说明其适用于振动检测的原因。

2.人形机器人中，压电传感器通常用于检测哪些部位的振动？其主要目的是什么？

3.振动信号的三个基本要素是什么？它们分别反映了振动的哪些特性？

4.在进行振动检测时，采样频率的设置应遵循什么原则？为什么？

5.什么是振动信号的频谱分析？其主要目的是什么？

二、设备与工具识别（本题共10分，每小题2分）

1.设备A：_________________________，主要功能：_________________________

2.设备B：_________________________，主要功能：_________________________

3.设备C：_________________________，主要功能：_________________________

4.工具D：_________________________，主要功能：_________________________

5.工具E：______________