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具身智能无人售货车的主动寻客与社交化交互设计

摘要

随着人工智能技术的飞速发展，具身智能作为连接数字世界与物理世界的桥梁，正逐渐从实验室走向实际应用场景。传统的无人售货终端多为静态设备，缺乏主动服务能力与情感交互体验，难以满足现代消费者日益增长的个性化与社交化需求。本课题旨在设计一款具备主动寻客与社交化交互能力的具身智能无人售货车，通过赋予其自主移动、视觉感知及自然语言处理能力，打破传统零售的冷漠感，提升街头购物的趣味性与服务效率。

本文首先分析了当前无人零售行业面临的获客难、交互体验差等痛点，确立了以“主动寻客”与“拟人化交互”为核心的设计目标。在总体设计阶段，构建了基于ROS（RobotOperatingSystem）的分布式系统架构，设计了包含感知层、决策层、执行层与交互层的四层体系结构。详细设计阶段，重点攻克了基于多传感器融合的行人检测算法与基于情感计算的对话系统，提出了基于贪心策略的动态寻客路径规划方法，并设计了包含语音、表情、动作的多模态交互界面。系统实现阶段，利用激光雷达、深度相机与嵌入式计算平台完成了样机搭建与软件部署，实现了售货车在复杂环境下的自主避障与目标跟随。最后，通过功能测试与性能测试验证了系统的稳定性与交互的自然度。测试结果表明，该系统在中等密度人群中的寻客成功率达到85%以上，交互响应延迟低于500ms，有效提升了用户的购物体验。本