基于柔性机械臂的家庭助残机器人在残障人士自主生活重建中的市场空间与政策补贴.docx

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《基于柔性机械臂的家庭助残机器人在残障人士自主生活重建中的市场空间与政策补贴》

一、调研概述

1.1调研背景与目的

随着全球人口老龄化进程加速及意外事故发生率居高不下，肢体残障人士群体规模呈现逐年扩大趋势，其对于提升生活质量、实现自主生活的诉求日益迫切。传统的家庭护理模式高度依赖人力，不仅成本高昂，且难以提供全天候、精细化的照料服务，导致残障人士在进食、穿衣、洗漱等基础生活场景中面临巨大障碍。在此背景下，融合了柔性机器人技术与人工智能的家庭助残机器人应运而生，成为解决这一社会痛点的重要方案。

柔性机械臂凭借其本质安全性、高适应性和人机交互的亲和力，有效克服了传统刚性机器人在