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面向内河水质监测的双体无人船自主巡航与基于视觉的桥墩防撞路径规划设计.docx

面向内河水质监测的双体无人船自主巡航与基于视觉的桥墩防撞路径规划设计.docx

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    目录

    TOC\o1-3\h\z\u面向内河水质监测的双体无人船自主巡航与基于视觉的桥墩防撞路径规划设计 3

    摘要 3

    第一章绪论 3

    1.1研究背景 3

    1.2研究目的与意义 4

    1.3国内外研究现状 4

    1.4研究内容与论文组织 5

    第二章相关技术与开发工具 6

    2.1关键技术介绍 6

    2.2技术选型与论证 7

    第三章需求分析 8

    3.1系统目标与使用场景 8

    3.2功能需求分析 8

    3.3非功能需求分析 9

    3.4需求建模 10

    第四章系

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