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基于视觉巡检机器人的植物工厂控制系统：设计理念、技术实现与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1植物工厂发展现状与挑战

在人口持续增长与土地资源愈发紧张的双重压力下，现代农业正积极寻求突破传统生产模式的新路径。植物工厂作为一种融合了多种前沿技术的新型农业生产方式，应运而生并迅速发展。它借助环境控制和高新技术，实现了植物全年不间断生产，彻底摆脱了对自然气候和土壤条件的依赖，极大地提高了土地利用率和生产效率，在保障粮食安全和农产品供应方面发挥着日益重要的作用。植物工厂是数字农业、智慧农业、精准农业以及垂直农业的具体表现形态与高级发展阶段，众多国家将其视为提升农业综合效益和国际竞争