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【关键字】形成
F1地面沿轮胎的法向反力总是偏前一距离a，使地面反力与车轮上垂直负荷W形成力偶
Fa，它起到阻止运动的作用，称为滚动阻力偶。汽车滚动阻力以滚动阻力偶的形式出现。
z
F2真正作用在驱动轮上驱动汽车行驶的力为地面对车轮的切向反作用力Fx2，它的数值
为驱动力Ft减去驱动轮上的滚动阻力FfFx2=Ft－Ff
F3在纵向滑
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