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某图书馆辅助机器人机械部分的设计计算过程案例
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TOC\o1-3\h\u12152某图书馆辅助机器人机械部分的设计计算过程案例 1
291941.1手爪夹持器结构设计与校核 2
32471.1.1手爪夹持器的设计 2
274911.1.2夹持器设计计算 3
5901.2升降方向的电动缸设计 4
101531.2.1滚珠丝杠的精度 4
122161.2.2滚珠丝杠参数的计算 4
194201.3伺服电机的选择 8
175131.1.1最大负载转矩的计算 8
302091.1.2负载惯量的计算 9
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