CN119828127A 基于毫米波雷达点云的多目标人体微多普勒轨迹分离方法 （浙江工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119828127A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202411965577.6

(22)申请日2024.12.30

(71)申请人浙江工业大学

地址310014浙江省杭州市拱墅区朝晖六

区潮王路18号

(72)发明人龚树凤邓晓强吴哲夫

(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限

公司33241

专利代理师王利强

(51)Int.Cl.

G01S13/58(2006.01)

G01S7/41(2006.01)

G06F17/16(2006.01)

G06F18/23(2023.01)

G06F18/22(2023.01)

权利要求书2页说明书6页附图3页

(54)发明名称

基于毫米波雷达点云的多目标人体微多普

勒轨迹分离方法

(57)摘要

CN119828127A一种基于毫米波雷达点云的多目标人体微多普勒轨迹分离方法，基于毫米波雷达设备采集室内多人运动数据后，通过预处理和2DFFT变换生成距离一多普勒矩阵，利用恒虚警率(CFAR)检测方法区分目标信号与噪声信号，并通过DBSCAN聚类算法将检测到的目标点划分为不同的目标簇，接着采用迭代最近点(ICP)算法对相邻帧点云进行配准，通过优化旋转和平移参数建立点云匹配关系并关