原创力文档倾转旋翼无人机模型分析
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TOC\o1-3\h\u15514倾转旋翼无人机模型分析 1
69781.1倾转旋翼无人机模型 2
32471.2动力学和运动学方程 2
12268（1）质心动力学方程 2
16538（2）绕质心转动动力学方程 3
15505（3）质心运动学方程 3
10013（4）姿态角运动学方程 3
21203（5）风扰动方程 4
147391.3气动力与力矩 4
9891.1.1机体气动力和力矩 4
135141.1.2栅板气动力和力矩 5
41771.1.3旋翼产生的气动力
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