工学机械原理轮系课件.pptxVIP

§11-1轮系及其分类;输入;二.周转轮系;1.周转轮系的组成;1，3——中心轮（太阳轮）

2——行星轮

H——系杆（转臂）;2.周转轮系的分类;3K型;既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分的轮系,或是由几个周转轮系组成的轮系。;§11-2定轴轮系的传动比;;齿轮系的总传动比:;在运动简图上用箭头标明两轮的转向关系。;大小：;;§11-3周转轮系的传动比;;指给整个周转轮系加上一个“-wH”的公共角速度，使系杆H变为相对固定后，所得到的假想的定轴轮系。;2.转化轮系中各构件的角速度;3.转化轮系的传动比;传动比计算的一般公式：;对于由圆锥齿轮所组成的周转轮系，其行星轮和基本构件的回转轴线不平行。;二.周转轮系传动比计算——举例;例1：在图示的轮系中，设z1=z2=30,z3=90,试求当构件1和3的转速分别为n1=1,n3=-1(设逆时针为正)时，nH及i1H的值。;例2，在图示的周转轮系中，已知z1=100,z2=101,z2’=100,z3=99,试求传动比iH1;当系杆转10000转时，齿轮1仅转1转，且转向与系杆的转向相同。;若将z3由99改为100，则;关键找出行星轮，系杆;1）划分轮系：;b.周转轮系部分;例2图示为电动卷扬机减速器简图,已知各轮齿数,试求传动比i15;b）定轴轮系部分