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工业机器人路径规划中的PROFINET通讯编程考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.PROFINET通讯中，哪个设备通常作为主站？

A.I/O设备

B.控制器

C.传感器

D.执行器

2.在PROFINET通讯中，哪个协议用于设备间的实时数据传输？

A.OPCUA

B.EtherCAT

C.EtherNet/IP

D.IEC61158

3.PROFINET通讯中，哪个参数用于定义设备的循环时间？

A.PDU大小

B.循环时间

C.端口速度

D.网络延迟

4.在PROFINET通讯中，哪个设备负责处理网络拓扑？

A.I/O设备

B.控制器

C.网络交换机

D.终端设备

5.PROF