面向工业5.0的人机协作装配工作站安全控制系统设计.docx

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面向工业5.0的人机协作装配工作站安全控制系统设计

摘要

工业5.0时代强调人机深度协作与可持续制造，但传统安全防护方式严重制约装配效率。现有协作机器人系统依赖静态安全参数，难以适应动态作业环境，导致人机共存风险频发。本设计聚焦人机协作装配工作站安全控制系统，提出基于数字孪生的动态安全围栏与自适应力矩限制方案。核心创新在于融合实时环境感知与虚拟模型映射，实现安全区域动态重构和碰撞力阈值智能调节。系统采用激光扫描仪构建虚拟围栏，结合扭矩传感器与数字孪生平台，确保响应时间低于80ms、碰撞力控制在ISO/TS15066标准限值内。

第一章分析工业5.0下人机协作的安全痛点与设计