原创力文档会议录2015年IEEE机器人与仿生学会议
，，2015年12月6‑9日
部器人SHFR‑III的声源
面机
，IEEE会员，云亚文，，
—声源定位在人机交互中起着非常重要的作用。本文这些信息可以作为后续人机交互的基础。
介绍了一种基于传感器阵列的声源，详细说明了系统
的软硬件组件。此外，本文设计了一种基于到达时间差的定位
算法，并对该算法的内容进行了详细介绍。基于该算法实现了II.机
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