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《控制工程基础》期末练习试卷及参考答案

考试说明：本试卷满分100分，考试时长120分钟，适用于机械、自动化、机电等专业《控制工程基础》课程期末考核。试卷覆盖系统建模、传递函数、时域性能分析、稳定性判据、根轨迹、频域特性、系统校正、PID控制等核心考点，题型标准、难度贴合本科期末考核要求。

一、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.经典控制理论的主要研究对象是（）

A.非线性离散系统B.线性定常单输入单输出系统C.多变量复杂系统D.时变参数系统

2.线性定常系统稳定的充要条件是（）

A.所有闭环极点均位于s平面左半平面B.所有闭环零点均位于s平面左半平面C.开环极点全部为负D.相位裕量大于0即可

3.控制系统稳态误差主要反映系统的（）

A.快速性B.稳定性C.准确性D.平稳性

4.二阶系统阻尼比ζ=0.5时，系统阶跃响应为（）

A.无阻尼等幅振荡B.欠阻尼衰减振荡C.临界阻尼无振荡D.过阻尼单调上升

5.积分控制（I）的主要作用是（）

A.加快响应速度B.消除稳态误差C.抑制超调D.提高系统稳定性

6.根轨迹是当系统（）从零到无穷变化时，闭环极点在s平面的运动轨迹

A.开环增益B.阻尼比C.自然频率D.时间常数

7.相位裕量γ的物理意义是