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基于柔顺控制的协作机器人人机共融安全交互系统设计.docx

基于柔顺控制的协作机器人人机共融安全交互系统设计.docx

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    目录

    TOC\o1-3\h\z\u基于柔顺控制的协作机器人人机共融安全交互系统设计 3

    摘要 3

    第一章绪论 3

    1.1研究背景 3

    1.2研究目的与意义 4

    1.3国内外研究现状 5

    1.4研究内容与论文组织 6

    第二章相关技术与开发工具 6

    2.1关键技术介绍 6

    2.2技术选型与论证 7

    第三章需求分析 9

    3.1系统目标与用户角色 9

    3.2功能需求分析 10

    3.3非功能需求分析 11

    3.4需求建模 12

    第四章系统总体设计 1

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