原创力文档多旋翼飞行器设计与控制第八讲可观性和卡尔曼滤波全权.edu自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学2016年4月28日北航主南401
前言东方哲理：可观性对应的哲学道理是：观察问题是否客观全面。宋代苏轼诗词《题西林壁》的“横看成岭侧成峰,远近高低各不同。不识庐山真面目,只缘身在此山中”。这首诗描写了庐山变化多姿的面貌，并借景说理，指出观察问题应客观全面，如果主观片面，就得不出正确的结论。中国古代还有盲人摸象的故事。盲人都说自己摸到的才是大象真正的样子。而实际上呢？他们一个也没说对。后以“盲人摸象”比喻看问题以偏概全。图片：盲人摸象，来自2016/4/282
前言什么是可观性？如何设计卡尔曼滤
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