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毕业设计（论文）

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McKibben型气动人工肌肉研究进展与趋势

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McKibben型气动人工肌肉研究进展与趋势

摘要：McKibben型气动人工肌肉作为一种新型智能材料，具有高能量密度、高功率密度、良好的柔韧性和可重复性等优点，在机器人、医疗康复、航空航天等领域具有广泛的应用前景。本文首先介绍了McKibben型气动人工肌肉的基本原理和特性，然后综述了近年来国内外在McKibben型气动人工肌肉的研究进展，包括材料、结构、驱动控制和应用等方面。最后，分析了当前研究中的挑战和趋势，并对未来研究提出了建议。

随着科技的不断进步，智能材料在机器人、医疗康复、航空航天等领域得到了广泛的应用。McKibben型气动人工肌肉作为一种新型的智能材料，具有高能量密度、高功率密度、良好的柔韧性和可重复性等优点，被认为是一种极具潜力的智能材料。近年来，McKibben型气动人工肌肉的研究取得了显著的进展，本文旨在综述近年来McKibben型气动人工肌肉的研究进展，分析其发展趋势，为我国相关领域的研究提供参考。

一、1McKibben型气动人工肌肉概述

1.1McKibben型气动人工肌肉的结构特点

(1)McKibben型气动人工肌肉的结构特点