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计及变温延迟的水产养殖溶解氧时滞系统自适应容错与环控多模态解耦协同控制设计

摘要

水产养殖水体溶解氧浓度受水温、气压、生物呼吸等多因素耦合影响，表现出显著的大时滞和非线性变温延迟特性，传统PID控制难以满足高密度养殖的精准调控需求。本文针对溶解氧变温大迟滞过程，设计了一种基于史密斯预估的自适应容错控制器，并以此为核心构建了溶解氧-水温多模态解耦协同控制策略。论文首先建立了包含温度延迟效应的溶解氧动态非线性模型，定量刻画了变温条件对氧传质与消耗的滞后影响。随后，将史密斯预估器与自适应容错机制相结合，设计了对执行器故障具有鲁棒性的溶解氧控制器，有效补偿了时滞带来的相位滞后。在此基础上，通过构建多模态协调框架，实现了增氧、控温等异构环控设备的解耦与协同调度。仿真结果表明，所提方法在变温强扰动下可将溶解氧稳态误差控制在±0.3mg/L以内，超调量降低约40%，且单执行器故障时系统仍能保持稳定，验证了方案的有效性。本研究为智慧水产养殖中的环境精准调控提供了兼具理论深度与工程价值的设计方案。

关键词：溶解氧控制；变温时滞；史密斯预估器；自适应容错；多模态解耦；水产养殖

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，随着集约化水产养殖模式的快速推广，养殖水体环境参数的精准调控已成为保障水产品产量与品质的核心技术之一。溶解氧作为水生动物呼吸代谢的关键因子，其浓度不足会直接导致摄食减少