大电流特性改善与周期时间优调整方法.pdfVIP

9‑3特性改善

9‑3‑1周期时间的最优调整

要调整周期时间，请调整以下项目。关于加模式的设置，请按照每台NC的使用说明书进行。

1快进速度（rapid）：影响定位时的最高速度。2夹紧速度（clamp）：影响切削加工

时的最高速度。3加时间常数（G0t*，G1t*）：设置达到进给速度所需的时间。4

定位宽度（SV024）：影响每个块移动命令的结束时间。5位置环增益（SV003）：影响

每个块移动命令的稳定时间。

(1)快进的调整

早送り的调整涉及调整NC轴规格参数中的早送进速度（rapid）和加时间常数（G0t*）。早送进速度应在电

机旋转速度不超过电机规格的最大旋转速度范围内，根据机械规格进行设置。加时间常数应通过执行早送进往返运

行，使加时的最大电流指令值落在下表所示的范围内进行设置。在接近最大旋转速度的区域，输出扭矩会受到限制，

因此在调整时，请一边观察加时的电流反馈波形，一边确保扭矩在规格范围内。如果驱动单元的输入电压低于额定

电压，则容易出现扭矩