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仿生超声刮齿振动原理整体结构分析

1.1超声加工技术

超声加工装置结构如图1.1所示，超声波发生器用来产生可以使用的超声频率的电信号；功率放大器将传递过来的电信号的功率进行放大以满足工程需要；压电换能器作为能量转换元件，可以把一个变化的电信号转化为压电片尺寸的相应变化；变幅杆通过截面积的变小，提高了机械振动的振幅，并实现了将能量聚集的作用。振动最终传递到刀具，通过振动能量破坏工件分子结构，实现超声振动加工。

图1.1超声振动辅助加工系统原理图[22]

一维超声振动辅助加工

一维超声振动辅助加工是对刀具施加沿切削速度方向或垂直切削速度方向的振动，可以分别通过换能器的弯振和纵振实现。刀尖处的运动轨迹方程为：

X

式中 A—--振幅；

ω----振动圆频率；

φ----初相位角；

t----切削时间。

a）刀尖沿切削方向振动b）刀尖沿垂直切削方向振动

图1.2一维超声振动辅助切削刀尖处振动轨迹[23]

如图1.2（a），沿该方向振动时，刀具会对已经加工完毕的工件表面发生接触并二次加工，造成刮擦损伤。而且刀具回程时与工件相对速度较高，产生拉应力，损坏刀具。而当刀具有两个正交方向的简谐振动时，这种拉应力会消失，零件的加工效果会得到显著提升。

沿切深方向振动时，刀具会脱离加工完毕的工件表面，