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汽车行业研发部测试员测试数据清洗手册

汽车行业研发部测试部测试数据清洗手册

第1章数据采集与初步整理

1.1测试数据来源识别

测试数据的多样性是汽车研发测试的常态。传感器日志、CAN总线报文、视频帧数据、CANoe仿真结果，这些数据形态各异，却都承载着测试执行的关键信息。识别数据来源是数据清洗的第一步，也是最基础的一步。若来源不清，后续的校验、清洗和关联分析将无从谈起。

通常，测试数据可归类为三大类：硬件采集数据、仿真模拟数据和人工录入数据。硬件采集数据主要来自路试或台架测试中的传感器，如胎压传感器（TPMS）、轮速传感器（ABS）、电池电压曲线等。仿真模拟数据则源于CANoe等工具的仿真环境数据，例如信号时序、故障注入模拟结果。人工录入数据则包括测试员记录的异常工况描述、主观评价等。

例如，某次ADAS测试中，数据来源可能包括：前向摄像头原始图像（硬件采集）、毫米波雷达点云数据（硬件采集）、仿真的目标车辆轨迹（仿真模拟）、测试员标注的“行人闯入”事件（人工录入）。若未能清晰区分这些来源，后续分析时，将难以判断异常数据是源于传感器漂移、仿真模型误差，还是人为标注失误。

1.2数据采集工具配置

数据采集工具的配置直接影响原始数据的完整性和一致性。常见的采集工具包括CANoe、Vector工具箱（VTB）、自研的Python采集脚本等。配置不当