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LOWCARBONWORLD2021/4绿色交通

一种车载激光点云公路路面提取方法

赵庆安

（广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司，广东广州510507）

【摘要】公路路面作为公路设施的基本组成部分，其路面以及路沿线的快速自动化提取在公路工程的测设过程中具有重要意

义，车载激光移动测量系统能够快速获取路面以及两侧通视范围內的高精度三维点云数据遥本文对车载点云数据进行分析，提

出一种基于路面的坡度限值以及路面的连续性为约束的路线偏移提取方法遥首先进行路面点云空洞的补漏，然后过滤点云

据后，进行路边线识别并提取路边线平面线位，根据布设的高精度靶标点对点云数据进行精细化改正，再偏移线位进行中桩插

值提取中桩高程，根据约束阀值和路面连续性再次过滤数据，最后再根据偏移值偏移回原有平面线位，完成路面边线的提取遥

实践结果表明，该方法可以快速准确地提取路面边线，有效剔除粗差点云数据，值得推广遥

【关键词】车载激光雷达;点云;偏移线位;路面连续性

【中图分类号】P235【文献标识码】A【文章编号】2095-2066（2021）04-0235-03

0引言