CN119830606A 飞行器飞行区域控制方法及系统 （湖南云箭科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119830606A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510299917.4

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人湖南云箭科技有限公司

地址410199湖南省长沙市长沙县星沙街

道开元东路1312号

(72)发明人朱豪坤舒鑫张婷鱼小军罗艳伟牛卉舒昭鑫刘旺凡建超

(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213

专利代理师魏巍

(51)Int.Cl.

G06F30/20(2020.01)

G06F17/10(2006.01)

权利要求书5页说明书13页附图3页

(54)发明名称

飞行器飞行区域控制方法及系统

(57)摘要

CN119830606A本发明涉及新一代信息技术，公开一种飞行器飞行区域控制方法及系统，以提高对试验环境的适应性。方法包括：解算出相关联的各坐标系之间的转换矩阵；在飞行器飞行过程中，实时根据相关联坐标系之间的转换矩阵、当前点的经纬度信息及飞行试验基准轨迹的方位角数据解算当前点及对应的安全区边界在发射坐标系的坐标；根据安全区边界对应的发射坐标系坐标、发射坐标系地球自转角速度及发射坐标系原点矢径，解算安全区边界对应的经纬度；根据当前点经纬度及安全区边界对应的