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2026年机器人研发工程师：机器人系统集成与调试技术实操考试题

一、单选题（共10题，每题2分，总计20分）

说明：下列每题只有一个最符合题意的选项。

1.在机器人系统集成过程中，以下哪项不属于机器人本体与外围设备的接口类型？

A.伺服电机编码器信号线

B.工业以太网（Profinet/EtherCAT）

C.人机界面（HMI）触摸屏信号线

D.传感器模拟量输入（0-10V）

2.调试六轴工业机器人时，若发现机器人运动轨迹明显偏移，首先应检查以下哪项？

A.机器人TCP坐标系配置

B.机器人控制器固件版本

C.外围设备（如传送带）运行状态

D.机器人关节限位开关

3.在机器人焊接系统集成中，以下哪种传感器常用于检测焊枪与工件的距离？

A.超声波传感器

B.电流传感器

C.光纤传感器

D.距离传感器（激光或电容）

4.若机器人抓取系统在装配过程中频繁发生碰撞，可能的原因是？

A.抓取力过大

B.传感器反馈延迟

C.机器人运动规划不精确

D.以上都是

5.在机器人码垛应用中，若垛形不稳定，以下哪项调整最直接有效？

A.优化机器人运动速度

B.增加推杆气缸力度

C.调整码垛站导轨角度

D.更换机器人控制器

6.调试机器人视觉系统时，若图像模糊，可能的原因是？

A.相机曝光时间设置不当

B