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工业机器人操作员理论考试20道模拟试题及答案

1.【单选】在示教器上切换工业机器人坐标系时，下列哪一种坐标系的原点固定于机器人底座法兰中心且不因机器人姿态变化而移动？

A.世界坐标系（World）

B.工具坐标系（Tool）

C.用户坐标系（User）

D.关节坐标系（Joint）

答案：A

2.【单选】某六轴工业机器人采用绝对式多圈编码器，断电重启后无需回零即可直接运行，其根本原因是编码器能够记录：

A.电机电流瞬时值

B.单圈位置与圈数

C.伺服驱动器温度

D.减速器累计磨损量

答案：B

3.【单选】在ISO10218-1:2011中，对协作机器人“功率与力限制”安全功能进行验证时，测试碰撞力所用的标准碰撞面材料为：

A.铝合金6061-T6

B.氯丁橡胶（ShoreA50）

C.聚氨酯泡沫（ShoreOO30）

D.不锈钢SUS304

答案：C

4.【单选】当使用ABBIRC5控制器时，若示教器出现“50032关节速度错误”报警，最优先检查的项目是：

A.外轴减速比参数

B.工具质量与重心数据

C.当前运动指令的v_tcp设定值

D.系统I/O映射表

答案：C

5.【单选】在FANUC机器人中，将UO[7]（CycleStart）信号强制置ON却无法启动程序，最可能的互锁条件是：

A.UI[18]（Enable）为OFF

B.