液体火箭发动机小直径导管焊缝的X射线检测.pdfVIP

空间推进系统中的液体火箭发动机被广泛应用于运载火箭、卫星、载人航天、

导弹武和深空探测等领域，因此其安全性和可靠性对于整个发射任务特别重要。

导管是液体火箭发动机的重要组成部分，其多级连接使用的是焊接技术，有

效地识别焊接过程中可能产生的缺欠显得尤为重要。现有技术使用X射线胶片成

像技术对导管进行检测，然后由人工在观片灯下对胶片进行评定。人眼在观片灯

的强光下工作会产生视觉疲劳，进而可能影响判定结果的准确性。

现有的射线缺欠检测算法种类很多，其中多尺度分析是当今目标检测领域最

为活跃的研究课题之一，检测算法需要将不同尺度的目标都检测出来，这要求算

法模型对于不同尺度的目标具有鲁棒性。卷积神经网络处理大尺度目标的应用效

果比较好，这是因为其面积大、特征丰富，但是会将小尺度目标卷积到容易被忽

略的特征尺度上。实际上，小尺度目标在实际检测任务中却占据了较大的比例，

比大目标更难以被检测。

针对直径为5mm的小直径导管焊缝缺欠，上海大学复合材料研究中

心联合上海空间推进研究所和深海精密科技深（圳）有限公司的研究人员使用了

一种基于特征金字塔的多尺度分析方法，搭建了全数字X射线成像系统，在数字

导管图像上进行缺欠识别，为了识别出不同大小和形态的缺欠，使用了基于多尺

度的图像分析技