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移动机器人自动定位与导航技术：原理、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在众多领域得到了广泛应用，其能够在复杂多变的环境中自主移动并完成特定任务，为各行业带来了新的发展机遇和变革。在工业生产领域，移动机器人可承担物料搬运、设备巡检等工作，提高生产效率与自动化水平，像汽车制造工厂里，移动机器人精准搬运零部件，助力生产线高效运转；在物流仓储行业，自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）实现货物的自动分拣、搬运与存储，极大提升物流效率，降低人力成本，例如京东的无人仓中大量移动机器人协同作业；在医疗领域，移动机器人可协助医护人员运送药品、器械，还能为患