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仿生刮齿振动的设计分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u10156仿生刮齿振动的设计分析案例 1

175951.1仿生刮齿振动原理 1

41341.2转子发动机原理 1

97441.3仿生刮齿动力学分析 5

71701.4仿生刮齿的设计 7

1.1仿生刮齿振动原理

张德远团队通过研究蝈蝈的发声原理，发现蝈蝈的叫声中存在着超声波，这种超声波的产生方式比较独特。蝈蝈背部存在一种独特的斜坡状刮齿，通过翅膀上刮板的运动，产生振动，来发出声音。经研究发现，该振动是一种双倍频振动的叠加，而且在支撑点的受力很小。

图1.1刮齿振动原理图

刮齿和刮板的结合可以将一个振动约束在一个范围内，可以实现振动的柔性约束。汪克尔发动机通过转子与缸壁的相互移动，在转子中心产生了圆形振动，这就给二维椭圆振动的约束提供了一种新的可行方案。

1.2转子发动机原理

现代的汪克尔发动机由一组行星轮系、转子与壳体组成。相较于普通活塞式发动机，汪克尔发动机具有高马力容积比、运动平顺、体积小、故障率低等优点。另外，转子发动机体积小、重量轻的优点使其成为无人机发动机的最佳选择之一。

图1.2汪克尔发动机原理[17]

决定汪克尔发动机转子的形状的是其中偏心轮系的传动比。如图1.3，转子充当了行星轮，外齿轮充当了太阳轮，偏心轴充当了行星架。设ωr、ωh、ωk分别为转子内齿圈