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驾校学员行为建模与基于MPC的教练智能决策优化研究

一、绪论

1.1研究背景

随着汽车保有量的持续攀升，驾驶已成为人们生活中一项重要的技能，驾校作为培养驾驶员的关键场所，其培训质量直接关系到道路交通安全以及公众的出行安全。据相关数据显示，截至2024年6月底，全国机动车驾驶人数量达5.32亿人，其中汽车驾驶人数量为4.96亿人，2024年上半年，全国新领证驾驶人数量1397万人，同比增长17.36%。如此庞大的学车群体，使得驾校培训行业面临着巨大的挑战与机遇。

驾校学员来自不同的年龄、性别、职业和教育背景，他们在学习能力、反应速度、心理素质和驾驶天赋等方面存在显著的