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TOC\o1-3\h\z\u深水强干扰下多无人潜航器协同编队自适应容错与海底地形跟随控制系统设计 3
摘要 3
第一章绪论 3
1.1研究背景 3
1.2研究目的与意义 4
1.3国内外研究现状 5
1.4研究内容与论文组织 5
第二章相关技术与理论依据 6
2.1关键技术分析 6
2.2技术选型与论证 7
第三章需求分析 8
3.1系统目标与用户角色 8
3.2功能需求分析 9
3.3非功能需求分析 10
3.4需求建模 11
第四章
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