基于伪距伪距率GPS SINS容错组合导航系统研究.pdf

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基于伪距、伪距率的GPS/SINS容错组合

导航系统

1.机电工程,200233

2.大学自动化学院,100083

为了提高组合导航系统的容错性和可靠性,本文采用基于伪距、伪距率的GPS/SINS

组合导航系统,详细推导了该组合导航系统的模型,并通过

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