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面向大范围侦察的太阳能无人机昼夜连续飞行能量管理与轨迹优化控制设计

摘要

面向大范围侦察任务，太阳能无人机凭借高空长航时优势成为核心平台，但昼夜能量波动与复杂风场严重制约其连续飞行能力。本课题针对现有系统续航不足与轨迹僵化痛点，设计了一套能量管理与轨迹优化控制系统。系统通过建立能量动态平衡模型，实现昼夜能量自适应管理，并利用水平风场优化飞行轨迹，显著提升续航与侦察效能。

论文遵循工程递进思路展开。第一章剖析大范围侦察续航痛点，明确设计目标；第二章论证太阳能收集与轨迹优化算法的技术选型；第三章量化功能与非功能需求，构建用例模型；第四章规划感知-决策-执行总体架构与数据存储方案；第五章深入设计能量平衡模型与风场轨迹优化核心算法；第六章基于MATLAB/Simulink实现系统并攻克能量突变平滑处理等难点；第七章通过仿真测试验证续航提升与算法收敛性能；第八章总结成果并展望多机集群协同方向。

本设计核心创新在于：提出昼夜交替能量自适应分配策略，解决夜间极低功耗维持问题；设计基于水平风场梯度利用的轨迹优化控制律，将环境扰动转化为续航增益，为太阳能无人机全天候侦察提供工程解决方案。

第一章绪论

1.1研究背景

在现代信息化侦察体系中，大范围、长时段的持续监视是获取战略情报的关键。传统侦察卫星受重访周期限制，难以实现对热点区域的连续凝视；常规电池驱动无人机受限于能量密度，续