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多Agent协作驱动海上搜救任务分配的创新策略与实践研究

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球生命的摇篮和人类发展的重要空间，承载着全球贸易、资源开发、海上运输、旅游等诸多活动。然而，海洋环境的复杂性和不确定性，如恶劣的天气条件、复杂的海况、船舶故障以及人为失误等因素，使得海上事故频发，严重威胁着海上人员的生命安全和财产安全。据国际海事组织（IMO）统计，每年全球范围内发生的各类海上事故多达数千起，涉及人员遇险事件也不在少数，尽管各国都在努力提升海上搜救能力，但仍有许多生命和财产在海难中消逝。海上搜救作为保障海上安全的关键环节，其重要性不言而喻。海上搜救不仅关乎着每一个海上从业者和