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复杂场景下多目标跟踪中遮挡算法的深度剖析与多元应用

一、引言

1.1研究背景

随着计算机视觉技术的飞速发展，复杂场景多目标跟踪（Multi-ObjectTrackinginComplexScenes，MOT-CS）技术在众多领域中发挥着日益重要的作用。在智能视频监控领域，需要实时准确地跟踪多个行人、车辆等目标，以实现行为分析、事件预警等功能，从而保障公共场所的安全与秩序；在自动驾驶领域，车辆必须能够同时跟踪周围的其他车辆、行人、交通标志等多个目标，为决策和控制提供可靠依据，确保行车安全与高效；在机器人导航领域，机器人需要对工作环境中的多个物体和目标进行跟踪，以便灵活地规划路径