CN119832226A 点云实例分割方法、装置、电子设备及存储介质 （珠海格力电器股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119832226A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202411674283.8

(22)申请日2024.11.21

(71)申请人珠海格力电器股份有限公司

地址519070广东省珠海市横琴新区汇通

三路108号办公608

(72)发明人刘志昌杨双赫王志浩游志龙邹姗蓉

(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319

专利代理师冯俊峰

(51)Int.Cl.

G06V10/26(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

G06V10/10(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/0895(2023.01)

权利要求书3页说明书13页附图4页

(54)发明名称

点云实例分割方法、装置、电子设备及存储

介质

(57)摘要

CN119832226A本发明实施例提供了一种点云实例分割方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机数据处理技术领域，所述方法包括：对原始点云数据进行预处理，获得目标点云数据；获取初始点云分割模型，初始点云分割模型至少包括初始全局特征提取网络以及初始局部特征提取网络；将目标点云数据输入初始点云分割模型，并行通过初始全局特征提取网络提取目标点云数据