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基于Deep-Sort行人跟踪实验算法研究

目录

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87471.1目标跟踪的评价指标 2

303131.1.1传统指标 2

75711.1.2CLEARMOT指标 2

175611.1.3ID分数 3

85571.2卡尔曼滤波 4

243001.2.1问题定义 4

34361.2.2卡尔曼滤波算法 4

256391.2.3扩展的卡尔曼滤波算法 5

132341.3匈牙利匹配 6

67951.4Deep-Sort目标跟踪算法 7

131841.4.1MOT算法过程 7

220981.4.2SORT与Deep-Sort比较分析 8

251481.5基于Deep-Sort行人跟踪实验 11

268981.5.1数据集介绍 11

321901.5.2视频数据标注 13

23961.5.3视频跟踪结果与分析 14

行人跟踪是目标跟踪的具体子类，而目标跟踪分为多个研究方向，包括单目标跟踪，多目标跟踪，行人重识别等。本章主要研究基于车载视频的行人跟踪。对视频序列中不同目标的轨迹展开跟踪是多目标跟踪研究的主要问题。近年来随着计算机性能以及深度学习的兴起，深度模型的表现能力得到增强，算法相关问题也得到了很好的解决。

1.1目标