无人机集群河道清淤规划与淤积监测研究多源融合.docx

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无人机集群河道清淤规划与淤积监测研究多源融合

前言

尽管上述技术体系已相当成熟，但现有无人机集群清淤系统仍面临若干挑战。集群通信在复杂电磁环境下的稳定性有待提升，极端天气下的抗干扰能力不足，影响了作业连续性。机械臂在松软淤泥中的抓取稳定性与能耗控制问题尚未完全解决，影响了整体作业效率。多源异构数据的实时融合与智能决策算法的泛化能力仍有提升空间，尤其是在非标准化作业场景下的适应性较弱。

随着城市扩张与基础设施建设需求增加，河道淤积问题日益严峻，其中人工清淤作业已成为制约河道健康运行的关键瓶颈。传统清淤模式具有作业周期长、人力成本高昂、劳动强度极大以及存在较大人员伤亡风险等显著缺陷。由于