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2026年无人驾驶车辆控制技术AI应用认证题库

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在无人驾驶车辆的传感器融合技术中，以下哪种传感器主要用于探测车辆周围物体的距离和速度？

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.温度传感器

答案：A

解析：激光雷达（LiDAR）通过发射激光束并接收反射信号，能够精确测量周围物体的距离和速度，是无人驾驶车辆中常用的传感器之一。

2.无人驾驶车辆在高速公路行驶时，若遇到前方突发障碍物，控制系统应优先采取哪种响应策略？

A.紧急制动并转向避让

B.保持当前速度继续行驶

C.立即加速通过障碍物

D.通过鸣笛警告其他车辆

答案：A

解析：在无人驾驶系统中，安全是首要原则。遇到突发障碍物时，系统应立即制动并配合转向避让，以最大程度减少碰撞风险。

3.在自动驾驶的感知系统中，以下哪种算法常用于目标检测和分类？

A.神经网络

B.支持向量机

C.决策树

D.K-近邻

答案：A

解析：神经网络，特别是卷积神经网络（CNN），在图像识别和目标检测领域表现出色，广泛应用于自动驾驶的感知系统。

4.无人驾驶车辆在复杂城市道路环境下，如何实现车道保持功能？

A.通过GPS定位直接控制方向盘

B.依赖摄像头识别车道线并调整方向盘角度

C.仅依靠雷达传感器进行路径规划

D.通过预设