具身智能系统的融合架构与协同机制.docxVIP

具身智能系统的融合架构与协同机制

目录

一、具身智能系统概述与背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、具身智能系统的基本体系构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1感知层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2决策层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3执行层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.4平台层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三、融合架构设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1多系统耦合模式与信息交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2融合计算框架结构建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3分布式协同仿真体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.4高性能资源调配策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

四