无人机多传感融合技术在水利工程运行状态动态监测中的多源数据融合.docx

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无人机多传感融合技术在水利工程运行状态动态监测中的多源数据融合

前言

当前水利工程运行状态监测主要依赖人工巡检、固定式视频监控、地面雷达及传统的传感器网络。受限于基础设施成本、维护难度及数据获取效率，传统模式在应对复杂水文地质条件变化时存在显著瓶颈。人工巡检受限于天气、地形及人员调度，难以实现全天候、全时域的高频次覆盖，导致关键工况数据的滞后性与碎片化；另固定式传感器虽具备长周期观测优势，但其密度、部署成本及响应速度难以满足突发灾害预警的实时性要求。特别是在面对山丘陵区、复杂河谷及低洼地带等地形迥异的水利设施时，单一技术手段往往难以突破监测盲区，无法全面反映水工建筑物在长周期运行中的