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智能仓储机器人视觉导航调试技师考试试卷及答案

智能仓储机器人视觉导航调试技师考试试卷

第一部分填空题（10题，每题1分）

1.智能仓储机器人视觉导航常用的深度传感器除双目相机外，还有______。

2.相机标定中，用于消除镜头畸变的是______标定。

3.SLAM算法中，实现地图构建与自身定位耦合的核心是______。

4.视觉导航常用的开源图像处理库是______。

5.特征点提取算法SIFT的全称是______。

6.仓储机器人常用的路径规划算法除A外，还有______。

7.描述机器人自身位置与姿态的坐标系是______坐标系。

8.视觉导航系统常用的通信协议是______。

9.定位精度的常用指标是______。

10.视觉导航辅助避障的传感器（举1例）是______。

第二部分单项选择题（10题，每题2分）

1.适合动态仓储环境的SLAM算法是？

A.激光SLAMB.ORB-SLAM3C.纯惯性SLAMD.超声波SLAM

2.相机内参标定误差允许范围一般不超过？

A.0.1像素B.1像素C.5像素D.10像素

3.视觉图像预处理第一步是？

A.特征提取B.灰度化C.滤波D.畸变校正

4.通信中断首先检查？

A.相机镜头B.机器人电源C.通信模块D.地图数据

5.避障时激光雷达与视觉的优先级是？

A.视觉优先B.激光优先C.同时生效D.随机切换

6.手动模式触发条件不包括