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智能仓储机器人路径规划技师考试试卷及答案

一、填空题（10题，每题1分）

1.A算法的核心是使用______函数引导搜索方向。答案：启发式（估价）

2.栅格地图中，障碍物区域通常用______值表示。答案：1（障碍）

3.智能仓储机器人常用______坐标系定位。答案：直角（笛卡尔）

4.路径规划按范围分为全局规划和______规划。答案：局部

5.人工势场法通过______引导机器人避障。答案：虚拟力场

6.RFID标签用于机器人______定位。答案：地标

7.AGV磁条导航属于______导航方式。答案：固定路径

8.Dijkstra算法是______搜索算法（无启发式）。答案：盲目

9.地图匹配常用ICP算法和______匹配。答案：特征点

10.路径平滑常用贝塞尔曲线拟合和______滤波。答案：高斯

二、单项选择题（10题，每题2分）

1.属于启发式算法的是（）

A.DijkstraB.AC.广度优先D.深度优先

答案：B

2.局部规划主要解决（）

A.全局最短路径B.动态避障C.地图构建D.定位

答案：B

3.大场景仓储适合的地图类型是（）

A.栅格地图B.拓扑地图C.特征地图D.所有地图

答案：B

4.机器人避障优先级最高的是（）

A.货物B.人员C.货架D.障碍物

答案：B

5.RFID定位精度通常为（）

A.厘米级B.米级C.毫米级D.千米级

答案：B

6.SL