原创力文档Galil运动控制卡指令详解与技术应用指南
第一章紧急停止与运动中断控制
在工业自动化控制系统中，紧急停止功能是确保设备安全运行的关键保
障。Galil控制卡提供的ab命令实现了多轴联动系统的紧急制动功能，其工作
机制需要从多个维度进行深入理解。
ab命令的核心功能在于实现运动系统的立即停止，这种停止方式区别于常
规的减速停止，属于硬件级别的紧急中断。当执行ab命令时，控制系统会立
即切断电机驱动信号，所有正在运动的轴将同步停止。值得注意的是，该命令
的执行优先级高于任何正在运行的控制程序，这意味着系统会立即中断当前所
有运动指令的执行流程
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