CN119834872A 多云间晴下的无人机太阳能辅助充电飞行通信控制方法 （常熟理工学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119834872A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510299836.4

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人常熟理工学院

地址215500江苏省苏州市常熟市南三环

路99号

(72)发明人吕岗居伟骏钱枫

(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231

专利代理师王巍巍

(51)Int.Cl.

H04B7/185(2006.01)

G05D1/00(2024.01)

H02J7/35(2006.01)

权利要求书9页说明书14页附图1页

(54)发明名称

多云间晴下的无人机太阳能辅助充电飞行

通信控制方法

(57)摘要

CN119834872A本发明公开了一种多云间晴下的无人机太阳能辅助充电飞行通信控制方法，包括：获取目标通信点和无人机坐标，无人机参数信息，阳光直射区域及风速和风向信息；选取阳光直射区域内距离原悬停点拥有最短通信距离的点作为新的无人机飞行点；计算UAV在原悬停点悬停通信直至数据传输完毕所需的总能量；计算新飞行点在与通信点进行通信直至数据传输完毕所需的总能量，选取总能量较小的飞行点进行飞行和通信。可以对无人机（UAV）在原悬停点通信和阳光直射区域内飞行通信进行决策，同时